蒸汽机是一种将蒸汽能量转化为机械功的往复式动力机。蒸汽机的出现引起了18世纪的工业革命。直到20世纪初，它仍然是第一个重要的原动力，然后逐渐让位于内燃机和汽轮机。

　　蒸汽机需要一个煮水产生高压蒸汽的锅炉。这种锅炉可以使用木材、煤、石油或天然气，甚至可燃垃圾作为热源。蒸汽膨胀推动活塞做功。

　　早期一台蒸汽机是公元1世纪古希腊数学家亚历山大港的希罗发明的，是蒸汽机的雏形。

　　商用蒸汽机

　　大约在1679年，法国物理学家丹尼斯巴本(Dennis  Barben)在观察蒸汽从他的高压锅中逸出后，制作了一个蒸汽机的工作模型。同时，塞缪尔莫兰也提出了蒸汽机

　　这个想法。

　　托马斯塞维利亚和托马斯纽科门在1698年和1712年制造了早期的工业蒸汽机，他们都对蒸汽机的发展做出了自己的贡献。1807年，罗伯特.富尔顿成功地用蒸汽机来驱动船只。瓦特运用科学理论，逐渐发现了这台蒸汽机的故障。从1765年到1790年，他做出了一系列发明，如分离冷凝器、在汽缸外设置隔热层、用油润滑活塞、行星齿轮、并联机构、离心调速器、节流阀、压力表等。这使得蒸汽机的效率比原来的纽科门机高出三倍以上，最终发明了工业蒸汽机。